在軟包裝行業，放卷和收卷的機構是比較重要的部分，對操作人員來說，裝卸膜料的機構越簡單越好，不要浪費太多時間和花費太大精力。
目前常用收放卷的結構主要有兩種：一種是無軸裝料與有軸裝料共用機構，另一種是有軸裝料機構。
兩種不同結構，各有各的特點。
一、機械結構
1、無軸裝料與有軸裝料共用機構
主要由1電機，2電機帶輪，3同步帶，4外帶輪，5氣缸，6內帶輪，7同步帶，8料軸帶輪，9左翻轉臂，10左錐堵，11氣脹軸，12膜料，13右錐堵，14右翻轉臂，15蝸輪機構,16手輪，17機架等組成。
2、 有軸裝料機構
主要由1電機，2外鏈輪，3鏈條，4電機鏈輪，5介輪，6料軸齒輪，7 壓蓋，8左翻轉臂，9帶輪，10同步帶，11中間帶輪，12氣脹軸，13膜料，14右翻轉臂，15機架等組成。
二、工作原理
1、無軸裝料與有軸裝料共用機構主要工作原理
電機1轉動電機帶輪2，經同步帶3，轉動外帶輪4，外帶輪4和內帶輪6同軸，經同步帶7，轉動料軸帶輪8，將動力傳至左錐堵10，從而帶動氣脹軸11或膜料12，使膜料12高速旋轉，達到設備工藝要求。
氣缸5和左錐堵相連，左錐堵軸向位置的來回移動由氣缸控制，右錐堵由蝸輪機構15和手輪16來控制軸向位置的來回移動。
在裝膜料時，先把右錐堵13調整在適當的位置并固定不動，再調整氣缸左錐堵的位置，直到合適為止。
當膜料寬度變化時，一是通過調節氣缸5的行程來控制左錐堵10的位置，二是通過手輪16來調節蝸輪機構15的行程，控制右錐堵13的位置，來完成裝卸膜料;當膜料變窄時，可以通過用氣脹軸11來裝卸膜料，再把氣脹軸裝卸在左右錐堵上。
這樣做的好處是：無軸裝料有一定的裝料范圍，機械結構不用做很大，同時保證窄膜料能工作，達到生產廠家的工藝要求，提高設備的性價比。
2、 有軸裝料機構主要工作原理
電機1轉動電機鏈輪4，經鏈條3，轉動外鏈輪2，外鏈輪2和中間帶輪11同軸，經同步帶10，轉動帶輪9，帶輪9和介輪5同軸，介輪5將動力傳至料軸齒輪6，從而轉動氣脹軸12，氣脹軸帶動膜料13高速旋轉，達到工藝要求。
三、無軸裝料與有軸裝料共用機構和有軸裝料機構的區別
1、無軸裝料與有軸裝料共用機構的優點
裝料時用裝料車將膜料抬到左右錐堵位置，把膜料中心線與錐堵中心線對齊，調整氣缸5的行程和蝸輪機構15的行程至尺寸刻度位置，使左右錐堵前后移動，將膜料夾緊，最后要把右錐堵機構鎖緊，以防止右錐堵工作受力時向后移動，讓膜料邊線偏移，造成不必要的損失。這樣工作時，動力面傳動的左錐堵將帶動膜料高速旋轉，達到設備工藝要求。
當膜料的寬度小于氣缸和蝸輪機構的行程時，要選用氣脹軸裝料，把膜料12放在氣脹軸上，按氣脹軸上的尺寸刻度調整好膜料的相對位置，并將氣脹軸充氣，把膜料固定好，并把氣脹軸放在左右錐堵中間位置，調整氣缸5和蝸輪機構15使左右錐堵將氣脹軸夾緊，工作時傳動面的左錐堵將帶動膜料高速旋轉，達到設備工藝要求。
這種機構既有無軸裝料的特點，又能實現有軸裝料，最大限度地滿足用戶要求。寬幅膜料就用無軸裝料，窄幅就用氣脹軸裝料，減少裝卸膜料的時間，減輕勞動強度，操作靈活，使用方便，給生產帶來了效率，同時設備生產廠家在設計裝料機構時，不用做得很大，節約生產成本和時間。
2、有軸裝料機構的特點
裝料時先把左右翻轉臂上兩邊壓蓋7上的鎖緊螺栓同時松開，將氣脹軸12往后拉，從工作位置退出來再卸下，把氣脹軸穿在膜料13的紙芯上，同時注意膜料的走料方向，不要裝反了，按氣脹軸上的尺寸刻度調整好膜料的相對位置，并將氣脹軸充氣，把膜料固定好，然后再把氣脹軸放在左右翻轉臂上，并將壓蓋壓緊，把螺栓鎖緊，固定好氣脹軸，并調整好軸向位置，保持和機上的膜料邊線一致，這樣高速旋轉時，才能保證設備安全高效工作，收卷卸料的操作和放卷一樣。
由于每次更換膜料時，必須把氣脹軸卸下裝料，反復裝料和卸料，一是會增加裝卸膜料的時間，二是增加勞動強度，與無軸裝料機構相比，操作不太方便，并且勞動強度大。
